Aci terutamanya dikelaskan kepada dua kategori: mengikut bentuk struktur dan oleh beban-kapasiti galas. Mengikut bentuk struktur, aci boleh dibahagikan kepada aci lurus, aci engkol, dan aci fleksibel; mengikut kapasiti galas-beban, ia boleh dibahagikan kepada aci berputar, aci pemacu dan gelendong.
Klasifikasi mengikut bentuk struktur:
Aci lurus: Paksi ialah garis lurus. Ini adalah jenis mesin yang paling biasa dan boleh dibahagikan lagi kepada aci licin dan aci berlangkah.
Crankshaft: Paksi melengkung atau patah. Ia biasanya digunakan dalam peralatan seperti enjin pembakaran dalaman dan boleh menukar gerakan salingan kepada gerakan berputar.
Aci fleksibel: Diperbuat daripada berbilang lapisan dawai keluli luka, ia fleksibel dan boleh menghantar gerakan berputar ke ruang-lokasi terkurung atau lentur, seperti dalam peralatan perubatan.
Pengelasan mengikut beban-kapasiti galas:
Aci berputar: Ia menanggung kedua-dua momen lentur dan tork semasa operasi. Ini adalah jenis aci yang paling biasa dalam jentera, seperti aci dalam pengurangan kelajuan.
Aci pemacu: Ia terutamanya menghantar tork dan pada asasnya tidak menanggung momen lentur, seperti aci pemacu kereta.
Spindle ialah pivot yang hanya menanggung momen lentur dan tidak menghantar tork. Ia digunakan untuk menyokong bahagian berputar, seperti gandar (gelendong berputar) kenderaan kereta api atau gandar takal (gelendong tetap).
